ほぼできました。

ピンヘッダが在庫切れで、それ以外は半田終了です。
一箇所大ミスで、クリスタルの大きさを把握せずに、
適当に配置したもんだから隣の部品と干渉してしまって浮いた状態です。
動作には影響しないですけど、かなりショックです。(T-T)

画像でおおよそ分かるかと思いますけど、これgrbl用の基板です。
安価な中華シールドでも問題なく動作してるし悪くはないんですけど、
grblのレイアウトが若干変更されたのと、リミットピンのプルアップ抵抗を
外付けにしたかったので作ってみました。
リミットピンの入力は+と−をジャンパーピンで選択できるようにしてあります。

これを使うのは、まだ先の予定なんですけど、ここまでの動作テストとして
マイコンのヒューズビットとロックビットに書き込みをしてみました。
画面上で頭の中のイメージだけで配置したからちょいと不安でしたけど
無事認識し、書き込みできました。
+と−のラインは間違ってなさそうです。

問題はモータードライバが動作するかですけども…

出来上がったら、今使ってるコントローラーと交換したくなってきますね。。

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